WooCommerce get_cart() auf null

Bevor ich auf aktualisiert habe WC Bei 4.3.1 hatte ich diesen Code und es hat gut funktioniert

 add_action( 'rest_api_init', function () {
                    register_rest_route( 'px-module-woocommerce', '/px/cart', array(
                            'methods' => 'POST',
                            'callback' => array($this,'ajax_add_to_cart'),
                    ));
});
public function ajax_add_to_cart() {
       $items = WC()->cart->get_cart();
}

jetzt, WC()->cart->get_cart() noch zurück

Call to a member function get_cart() on null

Ich habe auch den globalen Wert ausprobiert $woocommerce. Aber das Ergebnis ist immer noch dasselbe. Hast du eine Lösung? Vielen Dank.

Ich habe auch die Funktionen gelöst, die nur auf dem Frontend geladen werden.

public function ajax_add_to_cart() {
            include_once WC_ABSPATH . 'includes/wc-cart-functions.php';
            include_once WC_ABSPATH . 'includes/class-wc-cart.php';

            if ( is_null( WC()->cart ) ) {
                wc_load_cart();
            }

           $items = WC()->cart->get_cart();
}